Zephyr RTOS, multi architecture small footprint kernel, funded by Linux Foundation

確かに、FreeRTOSは2017年にAmazonが買収してしまった。組み込み業界に大インパクト「Amazon FreeRTOS」の衝撃で、FreeRTOSの系譜と派生について説明がありわかりやすい。Zephyrは出てこない。記事中の「MCU」は組み込み向けのMicro Controller Unitのこと。